ВУЗ:
Составители:
16
структурных схем, далее можно получить необходимые выражения
передаточных функций замкнутой и разомкнутой системы по управляющему и
возмущающему воздействиям.
3.3. Исследование системы на устойчивость и выполнение
D–разбиения
Исследование системы на устойчивость при выполнении курсовой
работы производится по указанному в задании критерию. При этом следует
иметь в виду следующие особенности.
Исходным при
проверке системы по критериям Рауса и Гурвица является
характеристическое уравнение замкнутой системы, которое определяется как
приравненный нулю знаменатель передаточной функции замкнутой же
системы. Оба критерия относятся к группе алгебраических, проверка по
которым сводится к вычислению ряда определителей.
При исследовании по критерию Михайлова анализируется поведение
характеристического полинома замкнутой системы (знаменателя ее
передаточной функции) при подстановке в него
ω
jp
= и изменении
ω
от 0
до ∞ (годограф Михайлова). Построив годограф или исследовав поведение его
вещественной и мнимой частей, можно сделать суждение об устойчивости
системы.
Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста
производится путем построения амплитудно-фазовой характеристики
разомкнутой системы, которая определяется ее передаточной функцей при
замене
ω
jp
= . При проверке системы по критерию Найквиста можно
разрывать систему в любой точке, однако в месте разрыва определяется и вход,
и выход системы. Как правило, размыкают систему по цепи главной обратной
связи. При этом, для того чтобы обратная связь была единичной, достаточно за
выход системы принимать сигнал обратной связи.
Для проверки
влияния некоторых параметров системы на ее устойчивость
выполняется D–разбиение. Для этого в характеристическом уравнении
замкнутой системы делается замена
ω
jp
= , и оно разрешается относительно
интересующих параметров, которые в таком случае представляются как
комплексные. Построив годограф этих параметров на комплексной плоскости
при изменении
ω
от – ∞ до + ∞, тем самым получают границу разбиения
плоскости параметров на области с различным распределением корней. После
выполнения штриховки определяется область – претендент на устойчивость.
Для того чтобы убедиться, является ли этот претендент действительно
областью устойчивости, необходимо проверить систему на устойчивость при
любых значениях параметра, взятых из найденной области. После этого
можно
сделать окончательный вывод, в каких пределах можно изменять параметры без
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
