Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

17
потери устойчивости или вообще о наличии или отсутствии области
устойчивости при изменении конкретных параметров.
3.4. Вывод уравнения статической характеристики
и его исследование
Уравнение статической характеристики замкнутой системы может быть
получено путем разрешения выражений для передаточных функций замкнутой
системы по управляющему и возмущающим воздействиям относительно
выходной координаты и применения принципа наложения.
При этом
результирующее выражение приобретает вид, аналогичный (3.1) для одного
звена:
.
...
)()()()(
)()()()()()()(
1
0
1
1
0
p
F
p
W
p
X
p
W
p
F
p
W
p
F
p
W
p
X
p
W
p
X
i
K
i
ЗВiЗУ
K
ЗВКЗВЗУ
∑
=
±=
=±±±=
(3.3)
Полагая в выражении (3.3)
0=
p
, получим уравнение статической
характеристики, справедливое для малых отклонений управляющих и
возмущающих воздействий от установившихся значений, в окрестности
которых заданы параметры звеньев. Так как в данной курсовой работе заданием
предусмотрен учет лишь одного возмущающего воздействия, то в выражении
(3.3)
1==
K
i
.
Имея выражение для статической характеристики, нетрудно выявить
влияние возмущений и коэффициентов усиления отдельных звеньев и общего
на ее точность. В этом заключается сущность исследования статических
свойств системы.
3.5. Расчет параметров корректирующих звеньев
Расчет параметров корректирующих звеньев (синтез корректирующих
звеньев) является важнейшим этапом проектирования систем автоматического
управления вообще и выполнения данной
курсовой работы в частности.
Корректирующие звенья должны не только обеспечить устойчивость системы,
но и придать ей требуемые показатели качества переходных процессов.
При выполнении этапа синтеза корректирующих звеньев в данной работе
следует учитывать следующие особенности:
1. Общий коэффициент усиления как для случая статических, так и для
астатических систем следует считать заданными, причем
его значение должно
сохраниться (не уменьшиться) при введении корректирующих устройств.
Поэтому при синтезе корректирующих устройств последовательного и
параллельного типов, например с использованием метода логарифмических
амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ), низкочастотная асимптота
ЛАЧХ скорректированной системы считается заданной, совпадающей с
асимптотой характеристики исходной, не скорректированной системы. При

Страницы