ВУЗ:
Составители:
27
4. Степень коррекции
ν
M
для астатических систем принимается равной
единице. Для статических систем по диаграммам рис. 3.7 можно определить
оптимальную степень коррекции
ν
MОПТ
1
<
. Диаграммы рис. 3.7 справедливы
для систем 3-го порядка. Однако этими диаграммами можно воспользоваться и
для систем более высокого порядка, понизив их порядок до 3-го путем
объединения малых постоянных времени в одну. Например:
TTT
p
T
p
T
p
T
где
43
*
3
*
343
,1)1)(1( +=+≈++ . (3.16)
Для предварительной оценки динамических показателей проектируемых
систем и возможности сравнения результатов расчетов переходных процессов с
теоретически достижимыми данными можно воспользоваться [9]приближенной
формулой
.1,4
*
3
*
2
*
3
*
2
T
T
TT
t
рег
+
≈
(3.17)
3.8. Построение вещественной частотной характеристики
замкнутой системы
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы,
определяемой по выражению
,
1
)(
)(
)()(
3
ω
ω
ωω
j
W
j
W
Rj
W
Rp
CK
CK
ee
+
==
(3.18)
используется при расчетах переходных процессов частотными методами.
Если обозначить
e
RjVUj
W
j
CK
CK
CK
)(
)()()(
ω
ϕ
ωωω
=+=
(3.19)
и учесть очевидные соотношения
,
20
10;lg20
;cos;cos
)(
)()()(
)()()(
ω
ωωω
ω
ϕ
ω
ϕ
ω
L
RRL
RVRU
CK
CKCKCK
CKCKCKCK
==
=
=
(3.20)
то из (3.18) путем алгебраических преобразований можно получить следующее
расчетное выражение:
[
]
[]
.
2
2
2
)()(1
)()(1)(
)(
ωω
ωωω
ω
VU
VUU
R
++
++
=
(3.21)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
