ВУЗ:
Составители:
29
[
]
.
22
)(sin
)(sin)()(cos
)(
ωϕ
ω
ϕ
ω
ϕ
ω
ϕ
ω
ск
ск
P
−
=
(3.26)
Выражения (3.21) и (3.26) равноценны с формальной, математической
точки зрения, но неравноценны с точки зрения рационального использования
устройств вычислительной техники и соответствующих процедур численных
методов. Поэтому студентам предоставляется право самим отдать
предпочтение одному из них. Обоснование объективности предпочтения может
быть предметом НИРС.
Строго говоря, значения
)(
ω
R
CK
и
)(
ω
ϕ
CK
необходимо определять по
передаточной функции скорректированной системы
)(
p
W
CK
в результате
преобразования структурной схемы с включенным корректирующим звеном.
Однако допустимо воспользоваться
)(
ω
L
CK
, по которой определить
упрощенное выражение для
)(
p
W
CK
(это относится к устройствам
параллельной коррекции), а по нему рассчитать
)(
ω
ϕ
CK
, а далее выполнить
расчеты по формулам (3.20).
Для систем с упреждающей коррекцией расчет
)(
ω
P
осуществляется
непосредственно по выражению для
)(
ω
j
W
З
при
ν
M
1
=
, так как оно имеет
вид, пригодный для логарифмирования, т. е. представляет собой произведение
сомножителей, для которых модуль и фаза легко определяются. Выражение для
)(
ω
j
W
З
приводится к виду
,
)(
)(
)(
ω
ϕ
ω
ω
з
j
e
Rj
W
З
З
=
(3.27)
а
)(
ω
P
определяется по выражению
.
)(cos)()(
ω
ϕ
ω
ω
ЗЗ
R
P
=
(3.28)
3.9. Расчет переходных процессов методом трапеций
Метод базируется на определенной ранее вещественной частотной
характеристике
)(
ω
P
, которая раскладывается на трапецеидальные
характеристики так, чтобы сумма их практически была равна исходной
характеристике. Разложение на трапеции осуществляется путем замены
полученной характеристики
)(
ω
P
сопрягающимися прямолинейными
отрезками, причем в окрестности экстремумов прямолинейные отрезки должны
располагаться параллельно оси
ω
. При этом нужно соблюдать условие, чтобы
