Системы управления химико-технологическими процессами. Программа, задания к контрольной работе и курсовому проекту и методические указания по их выполнению. Бовкун А.Ф - 39 стр.

   Если обратиться к формулировкам условия устойчивости - например,
"Система устойчива, если действительные корни характеристического
уравнения отрицательны и отрицательна вещественная часть всех
комплексных корней этого уравнения", либо "Для устойчивости системы
необходимо, чтобы все корни характеристического уравнения располагались
на левой полуплоскости корней" и решить рассматриваемое уравнение, то
полученные значения

Р1,2 = -2 · 10-8 ± i
P3 = -0,7563
P4,5 = -0,2218 ± 0,464 i

как бы убеждают в устойчивости системы, но столь малое удаление значений
корней от границы устойчивости может говорить о неточности методов
решения уравнения и о нахождении системы почти на грани устойчивости -
небольшое изменение численного значения тех или иных коэффициентов
способно сделать четвертый определитель Гурвица ∆4 как положительной,
так и отрицательной величиной; то же может произойти с годографом
Михайлова охватил бы начало координат или проходил бы минуя четвертый
квадрат, левее и выше начала координат.


                                   39