Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 118 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Повышению быстродействия двигателя и уменьшению Тмех способ-
ствуют увеличение пускового момента, уменьшение массы и наружного
диаметра ротора, уменьшение номинальной частоты вращения. Стрем-
ление уменьшить инерционность ротора породило
целый ряд конструктивных модификаций
исполнительных двигатели, некоторые из которых
рассмотренных в 4.6.8.
На рис.4.37 показан график переходного процесса
при пуске двигателя. Графически электромехани-
ческая
постоянная времени Тмех определяется
как отрезок, отсекаемый касательной от устано-
вившегося значения скорости. Время переходного
процесса, в зависимости от точности
приближения
Рис.4.37 частоты вращения к установившемуся значению,
составляет t
пер
= (3...4)Т
МЕХ
.
4.6.2. Система относительных единиц
Основные уравнения ЭДС , момента, напряжения на зажимах якоря,
частоты вращения, механической характеристики двигателя постоянного
тока были рассмотрены в п.4.5 и приводятся ниже:
ω
ФCФCE
MПE
==
,
ФIСМ
М
=
,
I
R
E
U
+
=
,
ФC
IRU
n
E
= ,
2
ФCC
MR
ФC
U
n
MEE
=
Эти уравнения позволяют сделать важные упрощения при
управлении двигателями: напряжение питания задает частоту
вращения, а ток якоря определяется моментом нагрузки на валу.
Следует отметить, что частота вращения двигателя уменьшается с
увеличением момента нагрузки, что является необходимым условием
устойчивости его работы (п.4.5.2).
Для сравнения между собой двигателей различных типов
удобно
использовать систему относительных единиц. Базисные значения
величин определяются при номинальных напряжениях на обмотках. За
базисные значения принимаются: номинальные напряжения обмоток,
частота вращения идеального холостого хода (при М=0)
n
OН
= U
H
/ С
Е
Фн, (4.57 )
номинальный пусковой момент
(4.58)
где пусковой ток
ПННМПН
IФСМ =
I
ПН
= U
H
/ R
Я
(4.59)
Относительные значения частоты вращения и момента
ν
= n / n
он
, m = М / Мпн. (4.60 )