Составители:
Рубрика:
Коэффициент сигнала управления
α
= U / U
H
. (4.61)
Разделим уравнение частоты вращения на базисное значение n
OH
(4.57)
HME
E
HЕ
НE
OH
UФCC
ФCMR
ФUС
ФUC
n
n
2
⋅
−=
(4.62)
Тогда основное уравнение двигателя примет вид
2
2
Ф
Ф
m
Ф
Ф
U
U
НН
H
−⋅=
ν
(4.63)
4.6.3. Якорное управление
Рассмотрим исполнительный двигатель постоянного тока (ИДПТ) с
независимым электромагнитным возбуждением (рис.4.38). Двигатель
имеет два входа: обмотка якоря и обмотка полюсов. В зависимости от
того, на какую из обмоток подается сигнал управления Uy, различают
два способа управления: якорное и полюсное. Вторая обмотка обычно
находится постоянно под номинальным напряжением.
При якорном управлении сигнал управления
подается на обмотку якоря U = Uy . На обмотке
полюсов
напряжение постоянно и равно номинальному U
H
= U
ПН
,
поэтому магнитный поток, пренебрегая реакцией якоря,
можно считать постоянным, равным номинальному Ф = Фн.
В этом случае частота вращения (4.50)
2
MMEНE
ФCC
MR
ФC
U
n −=
Рис.4 38 изменяется прямопропорционально напряжению управле-
ния U. С увеличением момента нагрузки частота вращения
уменьшается. Уравнение в относительных единицах (4.63) имеет вид
m−=
α
ν
(4.64)
или
ν
α
−=m (4.65)
Уравнение (4.65) определяет вид механических характеристик т = f(ν)
при постоянном
коэффициенте сигнала α, а уравнение (4.64) - вид
регулировочных характеристик ν = f(
α
) при
постоянном моменте m. Следует
отметить, что момент двигателя согласно
(4.47) уравновешивается суммой
моментов холостого хода m
0
и нагрузки m
2
.
Механические и регулировочные
характеристики при якорном управлении
Рис.4. 39 (рис.4.39) линейны и не меняют своей
крутизны. Это обстоятельство приводит к тому, что быстродействие
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- …
- следующая ›
- последняя »
