Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 95 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

определяется формулой
ddвых
IREU
=
,
где Uвых
-
напряжение на выходе ЭМУ; - ЭДС, действующая по
продольной оси ЭМУ;
d
E
I
- ток нагрузки; - внутреннее сопротивление
ЭМУ по продольной оси, которое образуется суммой сопротивлений
обмотки якоря, коммутируемой продольными щетками, переходного
контакта коллектор - щетки, обмоток дополнительных полюсов и КО .
Внешние характеристики ЭМУ при различной степени компенсации
показаны на рис. 4.22. Здесь даны обозначения: 1, 2 - перекомпенсация;
3 - полная компенсация; 4, 5 - недокомпенсация. При полной компенса-
ции напряжение уменьшается
за счет падения напряжения на активном
сопротивлении
. Изменяя степень компенсации ЭМУ, можно получить
желаемый вид внешней характеристики. При этом следует иметь в виду,
что перекомпенсация может вызвать самовозбуждение ЭМУ и потерю
управляемости. В ряде случаев для защиты генератора от перегрузки
применяют ЭМУ со значительной недокомпенсацией потока Фя, причем
степень компенсации выбирают так, чтобы ток короткого замыкания I
d
R
d
R
H max
не превышал допустимого значения (рис. 4.22).
Важными статическими характеристиками ЭМУ являются
коэффициенты усиления по мощности Kр, току К
i
и напряжению К
U
,.
Коэффициент усиления по мощности Кр может достигать больших
значений (до 10
5
), но чаще имеет величину порядка (5. . .10) 10
3
.
Коэффициент усиления по напряжению К
U
сравнительно мал и не
превышает нескольких десятков. У ЭМУ малой мощности (до 0,5 кВт) он
имеет значения порядка К
U
= 2. . .5.
Динамические характеристики ЭМУ. Динамические свойства ЭМУ
определяет передаточная функция. При выводе формулы передаточной
функции ЭМУ принимаем, что магнитная система машины не насыщена
и магнитный поток Фя скомпенсирован.
Передаточная функция первой ступени усиления ЭМУ аналогична
передаточной функции обычного генератора, рассмотренной в п.4.2.4.
Для обмотки управления уравнение напряжений согласно (4.22)
d
t
dI
LRIU
y
yyyy
+= .
Под действием тока
в поперечной цепи ЭМУ будет создаваться
ЭДС Еq, пропорциональная току
, аналогично (4.23)
,
y
I
y
I
yq
IkE
1
=
где k
1
- коэффициент пропорциональности.
На основании этих формул получим
yqq
q
y
UKE
d
t
dE
T =+
, (4.28)