Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 96 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

где K
q
= K
1
/ R
y
- коэффициент усиления по напряжению первого
каскада (цепь управления - поперечная цепь якоря ) аналогично (4.25).
Передаточная функция первой ступени усиления ЭМУ
К
U1
= E
q
/U
y
= K
q
/(T
у
p + 1). (4.29)
По аналогии с выражением (4. 22) для поперечной цепи ЭМУ
d
t
dI
LRIE
q
qqqq
+=
, (4.30)
где
, и - соответственно ток, активное сопротивление и
индуктивность поперечной цепи ЭМУ.
q
I
q
R
q
L
Под действием тока
в продольной цепи ЭМУ будет создаваться
ЭДС Еd, пропорциональная току
:
, (4.31)
q
I
q
I
qd
IkE
2
=
где k
2
- коэффициент пропорциональности.
Если к ЭМУ подключить сопротивление нагрузки R
НГ
, то на выходе
усилителя напряжение равно
d
dHГ
HГ
вых
E
RR
R
U
+
=
. (4.32)
Подставляя в (4.30) выражения для тока
и ЭДС Еd,, найденные из
q
I
(4.31) и (4.32), получаем
qdвых
вых
q
EKU
dt
dU
T =+⋅
, (4.33)
где
- постоянная времени поперечной цепи ЭМУ;
- коэффициент усиления второго каскада
(поперечная цепь - выходная цепь) ЭМУ по напряжению.
Исключая из выражений (4.29) и (4.33) промежуточную переменную
Еq, получаем уравнение динамики ЭМУ, устанавливающее связь между
напряжениями на входе Uу и выходе Uвых в виде
qqq
RLT /=
qвыхdHqHdd
EURRRRKK /)/()( =+=
Ydqвых
вых
qY
вых
qY
UKKU
d
t
dU
TT
d
t
Ud
TT =+++ )(
2
2
. (4.34)
В операторной форме уравнение (4.34) запишется в виде
)()(]1)([
2
pUKpUpTTpTT
yЭМУвыхqYqY
=
+
++ , (4.35)
где
- коэффициент усиления по напряжению.
На основании (4.35) найдем передаточную функцию ЭМУ:
dqЭМУ
KKK =
)1)(1()(
)(
)(
++
==
pTpT
K
pU
pU
pW
qY
ЭМУ
вх
вых
ЭМУ
. (4.36)
Из выражения (4.36) видно, что по своим динамическим свойствам
ЭМУ представляют собой совокупность двух последовательно
соединенных звеньев и, таким образом, подача на управляющую
обмотку напряжения
Uу вызовет изменение напряжения Uвых на выходе
ЭМУ по апериодическому закону. Однако в реальных условиях на ЭМУ

Страницы