Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

действуют размагничивающие потоки, создаваемые вихревыми токами в
стали, которые не учитывались при выводе передаточной функции
(4.35), поэтому на выходе переходной процесс носит колебательный
характер.
Быстродействие ЭМУ поперечного поля характеризуется двумя
постоянными времени Ту и Тq, соответствующими первому и второму
каскадам. Постоянная времени цепи управления Ту сравнительно мала
(с учетом внутреннего
сопротивления источника питания Ту = 0,005. . .
0,025 с), а постоянная времени поперечной цепи Тq значительно
превосходит величину Ту (Тq =0,03. . .0,15с). Поэтому основное влияние
на инерционность ЭМУ оказывает Тq . Однако это влияние существенно
уменьшается, если включить в схему внешнюю обратную связь
(рис.4.23). В качестве обмотки обратной связи W
o.c
используется одна из
управляющих обмоток, которая включается таким образом, чтобы
магнитный поток, создаваемый током обратной связи I
o.c
был направлен
навстречу магнитному потоку цепи управления Фу. В результате
получаем отрицательную обратную связь (ООС).
Принципиальной схеме (рис. 4.23) соответствует структурная схема,
показанная на рис. 4.24.
Рис. 4.23 Рис. 4.24
Передаточная функция ЭМУ с учетом ООС
1)(
)(
)(
+
==
pT
K
pI
pU
pW
Э
Э
Y
вых
ЭМУ
, (4.37)
где Tэ = Тq /(1 + К
1
k
ОС
) - постоянная времени ЭМУ после ввода
обратной связи; К
1
- коэффициент усиления ЭМУ, определяемый
отношением К
1
= Uвых / I
у
; Кос
-
коэффициент обратной связи;
Кэ = К
1
/ (1 + К
1
К ос) - коэффициент усиления с учетом обратной связи.
Из выражения (4.37) видно, что ввод отрицательной обратной связи
позволяет уменьшить в (1 + К
1
Кос) постоянную времени ЭМУ. Следует
однако иметь в виду, что величина коэффициента Кос не может
выбираться только из условия обеспечения требуемого значения

Страницы