Составители:
Рубрика:
1
полюсное управление.
Якорное управление
При якорном управлении обмоткой возбуждения является обмотка
полюсов, а на обмотку якоря, служащую обмоткой управления, подается
входной сигнал лишь тогда, когда требуется вращение якоря. Путем изменения
напряжения на обмотке управления добиваются нужного момента или частоты
вращения якоря. Поскольку
U
B
=U
1
= const, Ф
B
= Ф
1
= c
Ф
U
1
= const, ЭДС,
наводимая в обмотке якоря (обмотке управления), равна
2yE
E
EccU==
ф
n. (2.1)
Отсюда ток якоря
2
2
2
y
UE
II
R
2
−
== . (2.2)
Вращающий момент, развиваемый двигателем, образуется за счет
взаимодействия потока возбуждения с током якоря
M
M
c=
2
ФI . (2.3)
Для того, чтобы характеристикам двигателя придать универсальный
характер, независящий от мощности и конструктивных особенностей
двигателя, пользуются системой относительных единиц. В частности,
напряжение управления измеряется в долях напряжения возбуждения, и их
отношение называется коэффициентом сигнала
1
/
yB
aUU UU
2
/
=
= . (2.4)
За единицу момента принимают момент, развиваемый двигателем в режиме
пуска (n = 0) при а = 1
2
1
/
ko M
2
M
ccU R=
ф
. (2.5)
Тогда, выполнив необходимые подстановки в уравнение (2.3), получим
. (2.6) /
ko E
mMM accn==−
ф
При m = 0 имеем режим холостого хода, в котором, как следует из
уравнения (2.6) при а = 1, частота вращения равна
. (2.7)
С учетом этого уравнения механическая характеристика в относительных
единицах
1/
oE
nc=
ф
c
m = а -
ν
, (2.8)
где v = n/n
0
.
Уравнение (2.8) показывает, что вращающий момент исполнительного
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
