Составители:
Рубрика:
v
1
управления, регулировочные характеристики нелинейны. Это является
большим недостатком полюсного способа управления. Еще большим
недостатком этого способа управления является неоднозначность
регулировочных характеристик при малых моментах нагрузки.
Полная механическая мощность на валу в относительных единицах при
полюсном управлении
. (2.16)
При частоте вращения
22
Pmvava==−
мех
v=1/(2a) (2.17)
механическая мощность максимальна, не зависит от коэффициента управления
и составляет
Р
мех
= 1/4 . (2.18)
Мощность возбуждения является мощностью якоря. Это – основная часть
потребляемой мощности, равная сумме полной механической мощности
двигателя и потерям в якоре. Мощность управления идет лишь на покрытие
электрических потерь в обмотке полюсов. Ее величина незначительна,
особенно при малых сигналах управления, и равна
. (2.19)
3. Описание лабораторной установки
22
11
/PPaUR==
y
Схема для испытания исполнительного двигателя постоянного тока
представлена на рис.2.5.
Напряжения на обмотки полюсов U
1
и якоря U
2
подаются делителями
напряжения R1 и R2. Величина этих напряжений, а также токи I
1
и I
2
,
потребляемые обмотками, измеряются соответственно вольтметрами VI и V2 и
амперметрами Аl, А2.
Частота вращения двигателя измеряется с помощью тахогенератора
постоянного тока.
Момент нагрузки на валу (равный полезному моменту двигателя) создается
электромагнитным тормозом и регулируется изменением его тока возбуждения
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
