Составители:
Рубрика:
max
M
k
M
M
ξ
Δ
=
;
max
1
n
n
n
ξ
Δ
= , (4.6)
где и - максимальные отклонения механической и регулировочной
характеристик от линейных зависимостей.
max
MΔ
max
nΔ
в) Отсутствие самохода при снятии сигнала управления, т.е.
самоторможение двигателя в чисто однофазном режиме при пульсирующем
поле. Математически пульсирующий поток можно представить в виде двух
потоков равной амплитуды, вращающихся в разные стороны: прямой и
обратный. Можно считать, что один поток (прямой) создает вращающий
момент, а другой (обратный) - тормозной. При этом величина этих моментов
должна быть такой, чтобы результирующий момент был тормозным, т.е.
М
ПР
–М
ОБР
< 0, что достигается при величине скольжения s
KP
> 1.
г) Быстродействие или малоинерционность. Исполнительные двигатели
должны иметь малое время разгона и остановки, а следовательно малую
электромеханическую постоянную времени
2
4
o
M
K
cD
T
gM
Ω
=⋅
,
где
0
2
(1 )
o
f
s
p
π
Ω= −
- скорость холостого хода, М
К
-пусковой момент.
д) Напряжение трогания U
ТР
определяет зону нечувствительности
двигателя и должно быть минимально возможным.
)б
Рис.4.2
)а
n
1
n
K
M
max
MΔ
max
nΔ
α
1
α
=
1
n
