Составители:
Рубрика:
случае:
- амплитудного регулирования
/2
β
π
=
o
,
1/k
α
=
o
, 1
α
=
eo
, т.е. /
B
UUk
=
yo
; (4.3)
- амплитудно-фазового регулирования (конденсаторное управление)
22
/
yy
x
kz x=
eo
,
y
y
x
kr
α
=
⋅
o
,
y
y
x
r
α
=
eo
, т.е.
y
B
y
x
U
U
rk
=
⋅
yo
, (4.4)
где r
y
, x
y
, z
y
- активное, индуктивное и полное сопротивления двигателя со
стороны обмотки управления для рассматриваемого режима.
В последнем случае, т.е. для конденсаторной схемы управления
симметричный режим обычно выбирается при заторможенном роторе. Это
делается для того, чтобы, с одной стороны, обеспечить наибольший пусковой
момент, а с другой, как это будет видно из дальнейшего, для увеличения
быстродействия. Тогда условия кругового поля перепишутся в таком виде
22
/
yk yk
x
kz x=
eo
;
yk
yk
x
kr
α
=
⋅
o
;
yk
yk
x
r
α
=
eo
, т.е.
yk
B
yk
x
U
U
rk
=
⋅
yo
, (4.5)
где входящие параметры цепи управления определяются для скольжения s=1.
Точность и устойчивость работы автоматических и следящих систем в
значительной степени определяются свойствами исполнительного двигателя. В
этой связи к таким двигателям предъявляются следующие требования:
а) Устойчивость механической характеристики
. Получение устойчивой
характеристики для асинхронных двигателей зависит от величины
критического скольжения s
КР
, которое должно быть больше единицы в
симметричном режиме, и от способа управления, определяющего величину и
характер обратного (тормозного) момента. Как известно из общей теории
электрических машин, получение s
КР
>1 требует большой величины активного
сопротивления ротора. Для исполнительных асинхронных двигателей в целях
обеспечения хорошей линейности механических характеристик s
КР
>2,5.
б) Линейность механической и регулировочной характеристик определяется
степенью их нелинейности.
Из рис.4.2 имеем:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
