Проектирование передаточного механизма. Брицкий В.Д - 77 стр.

UptoLike

75
Кинематическая погрешность
2
δϕ
зубчатой передачи определяется по
формуле:
2 1 1
2 2 1 2 1 2
2 2
1000
0,145
2 180 60
r r r r
mz z z
m z
z z
π
δϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
= =
, мкм, (6.34)
где φ
2r
действительный угол поворота ведомого зубчатого колеса, угл. мин.;
φ
1r
действительный угол поворота ведущего зубчатого колеса, угл. мин.; z
1
, z
2
число зубьев ведущего и ведомого колес; mмодуль колёс, мм.
Кинематическая погрешность зубчатой передачи в угловых величинах
определяется по формуле
1
2 2 1
2
r r
z
z
δϕ ϕ ϕ
(6.35)
Кинематическая погрешность зубчатой передачи является функцией угла
поворота ведомого колеса
2 2
( )
f
δϕ ϕ
=
(рис. 6.7).
Рис. 6.7. График кинематической погрешности зубчатой передачи.
Экспериментальное определение кинематической погрешности передачи
сводится к определению действительных углов поворота колёс угломерными
приборами, при этом ведомое колесо нагружается моментом сопротивления.
Основной причиной появления кинематической погрешности является:
монтажные эксцентриситеты колёс, ошибки профиля и шага зубьев, зазоры в
подшипниках.
Кинематическая точность зубчатой передачи определяется наибольшей
величиной функции кинематической погрешности.
Наибольшая кинематическая погрешность передачи
'
ior
F
наибольшая
алгебраическая разность значений кинематической погрешности передачи
2 2
( )
f
δϕ ϕ
=
за период, течение которого все зубчатые колёса возвращаются в ис-
ходное положение. Период функции
2 2
( )
f
δϕ ϕ
=
равен
1
2 /
T z
π λ
=
, где
λ
- наи-
больший общий делитель для чисел зубьев z
1
и z
2
.
Наименьшие числа оборотов колёс передачи, соответствующие периоду
кинематической погрешности, находятся из формул:
для колеса z
2
2 1
/
n z
λ
=
(6.36)