ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
27
Теорема 1 утверждает, что при характеристическом уравнении перво-
го приближения, имеющем корни только с отрицательными вещественны-
ми частями, невозмущённое движение устойчиво, и при том асимптотиче-
ски, каковы бы ни были нелинейные функции в правой части исходного
уравнения.
Теорема 2 утверждает, что если в числе корней характеристического
уравнения первого приближения имеются корни, вещественные части ко-
торых положительны, то невозмущённое движение неустойчиво, каковы
бы ни были нелинейные функции в правой части исходного уравнения.
Случай, когда характеристическое уравнение не имеет корней с поло-
жительной вещественной частью, но имеет хотя бы один корень с
нулевой
вещественной частью, является особым случаем.
В особых случаях по кор-
ням характеристического уравнения линеаризованной системы нельзя сде-
лать заключение об устойчивости исходной системы. Для получения тако-
го заключения необходимы дополнительные исследования вида нелиней-
ной функции.
4.2.1. Нерегулируемая система, рассмотренная без учёта электро-
магнитных переходных процессов.
Частный случай, когда в системе предполагается отсутствие регули-
рования возбуждения и не учитываются переходные процессы, представ-
ляется интерес для выяснения влияния этих факторов на предел переда-
ваемой мощности. Частный случай позволяет также выявить зависимость
характера процесса от начального режима.
Пусть система представлена схемой на
рис.4.6,а. Учтём демпферный
момент упрощённо, введя в уравнение движения член, пропорциональный
производной угла с постоянным коэффициентом P
d
.
В этой идеализации переходные процессы в электрической системе
будут описываться одним нелинейным дифференциальным уравнением
второго порядка
Т
j
p
2
δ+P
d
=P
т
- Р
эл.
Здесь P
т
=Р
0
=Р
m
sinδ
0
– мощность турбины, определяющая исходный
установившийся режим электрической системы (Р
0,
δ
0
) (рис. 4.4.), статиче-
ская устойчивость которого подлежит проверке; Р
эл
= Р
m
sinδ – электромаг-
нитная мощность синхронного генератора, являющаяся нелинейной функ-
цией одной переменной – угла δ.
Раскладывая Р
m
sinδ – в ряд Тейлора по малой величине ∆δ в окрестно-
сти δ
0
(т.е. полагая δ= δ
0
+∆δ ) и оставляя только два (нулевой и линейный)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »