Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 19 стр.

      После настройки системы управления производится определение
статических и динамических характеристик для заданных условий и по методике
рассмотренной в предыдущих пунктах программы.

      3.6. Исследование работы электропривода при введении в цепь управления
отрицательной обратной связи по напряжению
      Схема электрическая принципиальная данного электропривода приведена
на рис.7. На ней сигнал отрицательной обратной связи по напряжению снимается
с потенциометра R2, сопротивление которого должно быть порядка 600 ÷1000 Ом,
подключаемого к клеммам ХТ1 и ХТ7. Знак и величина коэффициента обратной
связи по напряжению КОСН, заданного преподавателем, устанавливаются согласно
методики настройки обратной связи по скорости. Характеристики так же
снимаются аналогично.

      3.7. Исследование работы электропривода при введении в цепь управления
отрицательной обратной связи по напряжению и положительной по току
      Схема электропривода приведена на рис.8. Методики настройки обратных
связей и испытаний приведены в предыдущих пунктах программы.

     4 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

      Отчет должен быть выполнен в соответствии с требованиями системы
ЕСКД по оформлению технической документации ( ГОСТ 7.3 – 77) и содержать:
цель работы, паспортные данные основных устройств, использованные схемы
расчетные формулы, исходные данные полученные как экспериментально с
полным их обоснованием, так и расчетом по паспортным значениям, расчетные
данные характеристик в табличной форме и таблицы данных натурных
испытаний, графики статических и динамических зависимостей, показатели
качества работы электропривода в статике и динамике для всех схем. В конце
отчета должны быть сделаны выводы по результатам работы.

     5 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

     5.1 . Назначение и область применения привода по системе ЭМУ-Д.
     5.2 . Какие вы знаете показатели качества работы электропривода?
     5.3 . Когда применяются обратные связи по скорости, току и напряжению и
         почему?
     5.4 . Как влияет на работу системы управления введение обратной связи по
         скорости, по току?
     5.5 . От чего зависит точность работы электропривода и как ее увеличить?
     5.6 . Как влияет на время переходного процесса введение той или иной
         обратной связи?

                                           19