Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 16 стр.

послесвечению, легко переносится развертка лучей. Кроме развертки лучей на
кальку необходимо нанести нулевые линии, под которыми необходимо понимать
развертку лучей при отсутствии входных сигналов. На кальке должны быть
записаны масштабы построения, установившиеся значения переменных, условия
.эксперимента.
       Переходная характеристика снимается при отсутствии нагрузки. Для этого
необходимо разомкнуть тумблер SA4. Выставить скорость вращения равную
0,75ωН. Разомкнуть цепь питания обмотки LA11, сняв провод с клеммы ХT4.
После того, как схема придет в исходное состояние, замкнуть цепь питания LA11.
Зарисовать характер изменения лучей на экране.
      Чтобы зафиксировать переменные при набросе нагрузки на экране
осциллографа необходимо предварительно выставить номинальную нагрузку, при
Uу заданном в предыдущем эксперименте. Разомкнуть тумблер SA4. После
достижения установившегося режима, замкнуть тумблер SA4 и зарисовать
характер изменения ω(t) и I я (t) . Снова разомкнуть SA4, зарисовать искомые
зависимости. Остановку производить размыканием цепи LA11.
             .
      3.4. Исследование электропривода при введении в цепь управления
отрицательной обратной связи по скорости
      Исследование данного электропривода производится после сборки схемы
соответствующей рис.2. Прежде чем начать снимать скоростные и динамические
зависимости, необходимо настроить схему. Настройка заключается в установке
знака обратной связи. В исследуемой схеме обратная связь по скорости должна
быть отрицательной. Это легко установить, так как если она положительная, то
при подаче задающего сигнала скорость будет возрастать до насыщения, т.е.
система станет неустойчивой. После установки знака необходимо выставить
заданный коэффициент обратной связи

     Кос=КBRКдел ,

где КBR – коэффициент передачи тахогенератора, Кдел – коэффициент деления
потенциометра R3 ( рис.2). Коэффициент передачи тахогенератора определяется
опытным путем. Кдел задается преподавателем и определяется согласно формулы
(25). Следовательно настройка заключается в установке на R3 величины Кдел. Это
несложно выполнить, если при помощи прибора PV4 замерять напряжение на
выходе тахогенератора между клеммами ХT16 и ХT17 (рис.5) и на обмотке LA12.
 Подставив эти значения в формулу (25), определим величину коэффициента
деления потенциометра R3.

               U la 2
     K дел =            .                                        (25)
               U BR



                                            16