Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 14 стр.

(0,5÷0,8)ωн. С помощью SA3 по PV5 уравниваем с помощью SA5 и R5 напряжение
на М2 и А2. Включаем SA4 и потенциометром R5 снижаем ток на PA1 до нуля,
одновременно поддерживая скорость вращения на М1 неизменной по показаниям
прибора PV3 за счет изменения положения ручки потенциометра R1. Измеряем
напряжение между точками ХT1 и ХT7 по прибору PV4. Данное напряжение
является ЭДС машины ЕМ1 при данной скорости вращения вала. Выставляем с
помощью R5 и SA5 по РА1 номинальный ток нагрузки, одновременно
поддерживая скорость вращения постоянной. Прибора PV 4 между точками ХT1 и
ХT7 измеряем напряжение Uям1 и ток якоря по прибору PA1. По формуле

              U ям1 − Eм1
     Rям1 =
                  I ян

определяем искомую величину.
     Сопротивление якоря А1 определяется при использовании предыдущей
схемы. Нагружаем А1 номинальным током машины М1, не поддерживая скорость
постоянной. Снимаем показания прибора РА1 и прибора PV4 между точками ST1
и ST7, что дает нам напряжение UA1 на выходе А1. Тогда
              E A1 − U A1
     RA1 =
                  I ян

      3.3. Исследование электропривода со схемой управления без обратных
связей
      Для выполнения этого пункта необходимо собрать схему, приведенную на
рис. 1. Исследование заключается в экспериментальном снятии скоростных
характеристик для наиболее характерных режимов работы, переходных процессов
по скорости и току при подаче на вход ступенчатого воздействия, при набросе
номинальной нагрузки, при сбросе нагрузки и при остановке привода. По данным
зависимостям     необходимо     определить    показатели   качества    работы
электропривода.
      К наиболее характерным относятся номинальный режим и режим работы
при номинальной нагрузке и нулевой скорости вращения. Снятие скоростной
характеристики, проходящей через точку соответствующую номинальному
режиму, производится при включенном нагрузочном устройстве. Между
клеммами ХT14 и ХT15 включается регулируемое сопротивление, величина
которого задается преподавателем. В якорную цепь машины М1 между клеммами
ХT1 и ХT2 включается сопротивление R3 ( рис. 5). Запускают ЭМУ А1 и А2
пусковыми кнопками SB! и SB3. При включенном тумблере SA4, задающим
потенциометром R1 на обмотку управления LA11 подается управляющее
напряжение U у. ЭМУ А1 возбуждается , к якорю машины М1 прикладывается
напряжение U я и она приходит во вращение. С помощью R5 возбуждаем ЭМУ А2
до тех пор, пока напряжение на якоре машины М2 и А1 не сравняется, что

                                           14