Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 13 стр.

     Коэффициент передачи исследуемой машины М1

                 ω м1
     К дм1 =
                 Е м1 ,                                        (22)

где ωМ1 – скорость вращения, ЕМ1 – ЭДС исследуемого электродвигателя.
Эти данные можно получить с помощью схемы, в которой разомкнута цепь якоря
машины М1 в точке ХТ1. Запустив нагрузочный агрегат кнопкой SB3, включить
тумблер SA4 и потенциометром R5 по прибору PV3 выставить скорость вращения
не менее 0,5 ωн. Прибор PV3 отградуирован в об/мин, а в формулу (22)
необходимо ставить величины в рад/сек, поэтому показания прибора необходимо
разделить на 9,55. При помощи прибора PV4 измерить ЭДС машины М1 между
точками ХT2 и ХT7. Подставив полученные значения в (22) получим искомую
величину. Одновременно необходимо измерить ЭДС тахогенератора E BR
прибором PV4      между точками ХT16 и         ХT17. Коэффициент передачи
тахогенератора

              EBR
     K BR =       .                                            (23 )
              ωМ1

Подставив снятые данные в формулу (23) получим величину коэффициента
передачи тахогенератора.
       Коэффициент усиления ЭМУ А1 наиболее удобно определить при
наличии зависимости U A1 = f (Uу). Данная зависимость может быть получена при
подаче на обмотку LA11 напряжения с R1. Для этого необходимо соединить
клеммы ХТ4 с ХТ8 и ХТ3 с ХТ9. Включить кнопку SB1. Изменяя напряжение Uу,
снимаемое с R1, сосчитываем его значение с PV2, а выходное напряжение U A1
измеряем прибором PV4. Напряжение управления U у изменяем так, чтобы U А1
изменялось от 0 до 150 В. По результатам измерений строим искомую
зависимость. Для наиболее характерного участка этой зависимости определяем
значение ∆UA1 и для него величину участка ∆Uу. По формуле (24) определяем
величину коэффициента усиления ЭМУ.

                ∆U A1
     K A1 =
                ∆U у                                          ( 24)


     Величину сопротивления якоря машины М1 определяем при включенном
сопротивлении R3 в якорную цепь машины А1 и М1, между контактами ХT1 и
ХT2. При выключенном       тумблере SA4, включаем кнопки SB1 и SB3.
Потенциометром R1    задаем скорость вращения машины М1 в пределах


                                           13