Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 11 стр.

      На передней панели щита нанесена мнемоническая схема ( рис.5),
установлены     измерительные      приборы,    задающие     потенциометры     и
коммутирующая аппаратура. Внутри щита размещается блок питания и пускатели,
сбоку слева – входной автоматический выключатель, розетка питания.
      Трех агрегатное устройство состоит из каркаса, на котором закреплены:
ЭМУ А1 для питания якоря исследуемого исполнительного электродвигателя М1,
ЭМУ А2 для питания якоря нагрузочной машины М2 и трех машинный блок. В
блок входят исследуемый электродвигатель М1, нагрузочный генератор М2 и
тахогенератор BR.
      Перед включением стенда в цепь обмотки возбуждения М1 между
клеммами XT14 и XT15 включить сопротивление 200÷600 Ом, величина которого
задается преподавателем. Тумблер SA4 выключить. Между клеммами XT1 и XT2
включить резистор R3.
      Вывести задающий потенциометр R1 в крайнее левое положение. Включить
автомат QF.     Нажать кнопку SB1 и включить тумблер SA1. Тумблером SA2
устанавливается требуемая полярность напряжения на выходе А1. Вращая ручку
потенциометра R1, проверить работу схемы. Величина тока и напряжения на
якоре машины М1 контролируется по приборам PA1 и PV1, скорость вращения по
вольтметру PV3.
      Нагрузочное устройство состоит из машины М2 и агрегата постоянной
скорости на А2, включаемых встречно с помощью тумблера SA4. Для
поддержания нагрузки на заданном уровне в схему введена отрицательная
обратная связь по току , сигнал которой снимается с сопротивления R4 и подается
на обмотку управления LA21 ЭМУ A2.
      Для запуска нагрузочного устройства необходимо нажать кнопку SB3.
Потенциометром R5 задать напряжение на выходе А2. С помощью переключателя
SA3 по вольтметру PV5 проверяется равенство и одинаковая полярность
напряжения на машине М2 и А2. При различной полярности переключателем SA5
ее согласовать. Потенциометром R5 добиться равенства напряжений. Включением
тумблера SA4 исследуемый электродвигатель М1 нагружается. Величина и знак
нагрузки определяется по амперметру PA2.
      Для отключения стенда нажать кнопки SB4 и SB2, выключить тумблер SA1
и автомат QF.

      3.2. Определение параметров электрических машин
Расчет скоростных характеристик исследуемого электропривода требует знания
таких параметров как коэффициенты передач машины М1, усилителя А1,
тахогенератора BR, а так же сопротивления якоря машины М1 и усилителя А1
(рис.5). Эти данные можно рассчитать по паспортным данным или определить
опытным путем. Воспользуемся вторым методом.



                                            11