Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 10 стр.

переменная впервые достигнет установившегося значения. Для оценки
быстродействия может использоваться как величина Тп , так и значение τ в
зависимости от задач решаемых при использовании электропривода. Величина
перерегулирования определяется по формуле

              X max − X уст
      σ% =                    100   ,                             (21)
                  X уст
где Χmax- максимальное значение выходной переменной, которого она достигает
за время переходного процесса, Χуст- установившееся значение выходной
переменной. Колебательность М оценивается числом полных колебаний за время
переходного процесса.

      2 ПРОГРАММА ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

          2.1. Ознакомление с устройством стенда.
          2.2. Определение параметров электрических машин.
          2.3. Определение паспортных данных электрических машин.
          2.4. Исследование электропривода с системой управления без обратных
связей.
      2.5. Определить показатели качества работы электропривода для всех
исследуемых схем управления в статике и динамике по результатам эксперимента.
      2.6. Теоретический расчет статических характеристик для всех
исследуемых схем.
      Вариант работы 1
      2.7. Исследовать работу электропривода, когда в систему управления
введена отрицательная обратная связь по скорости.
      2.8. Исследовать работу электропривода, когда в систему управления
введена отрицательная обратная связь по скорости и положительная по току.
      Вариант работы 2
     2.9. Исследовать работу электропривода, когда в систему управления
введена отрицательная обратная связь по напряжению
     2.10. Исследовать работу электропривода, когда в систему управления
введена положительная обратная связь по току и отрицательная обратная связь по
напряжению.

     3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ
        РАБОТЫ

      3.1. Ознакомление с устройством стенда
       Лабораторный стенд состоит из двух частей : переносного щита управления
и трех агрегатного устройства.

                                             10