Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 15 стр.

контролируется по прибору PV5 с помощью переключателя SA3, после чего
включается SA4. Одновременно вращая R1 и R5 по приборам PA1 и PV3
выставляют номинальные величины тока и скорости. По прибору РV2,
подключенному к клеммам ХT8 и ХT9, сосчитывается величина управляющего
напряжения, с помощью которого задается данная характеристика. В том случае
если R5 полностью введено, а ток нагрузки по РА1 не достиг номинального
значения, то для его увеличения необходимо переключить SA5                   в
противоположном направлении. Снятие скоростной характеристики производится
изменением положения ручки потенциометра R5. Причем ток якоря машины М1
должен меняться от 0 до 1,2I н. Данные записываются в табличной форме. Вторая
характеристика так же получается при одновременном изменении положения
ручек потенциометров R1 и R5 так, чтобы прибор РА1 показывал номинальный
ток, а прибор PV3 показывал 0 скорости вращения. При этом показания прибора
PV2 соответствуют величине напряжения задания самой низкой скоростной
характеристики. Методика снятия данной характеристики аналогична
предыдущей.
      Реверс привода выполняется изменением полярности напряжения
приложенного к обмотке управления LA11 за счет переключения тумблера SA2.
      Снятие переходных характеристик лучше всего выполнять с помощью двух
лучевого осциллографа. Один луч получается при подключении одного из входов
осциллографа к клеммам ХT16 и ХT17. С его помощью фиксируется на экране
осциллографа характер изменения угловой скорости вращения вала
электродвигателя во времени ω(t). Второй луч отображает изменение тока якоря
машины М1 при подключении второго входа осциллографа к клеммам ХT12 и
ХT13. Настройка осциллографа заключается в том, что вначале необходимо
выставить нулевую линию, потом добиться того, чтобы лучи, фиксирующие
переходные процессы не выходили бы за пределы экрана, но в то же время
максимальное отклонение луча от нулевой линии было не меньше половины
экрана. Этого добиваются изменением коэффициента усиления вертикальной
развертки осциллографа. Необходимо так же подобрать соответствующую
скорость развертки луча по экрану. Скорость развертки должна быть такой, чтобы
весь переходной процесс вложился в экран и был не меньше 1/3 длинны экрана,
эту настройку необходимо выполнить ручкой « Скорость развертки». После
настройки необходимо определить масштабы по величине и по времени. Масштаб
по величине определяется по величине отклонения луча от нулевой линии в
установившемся режиме и по измерительному прибору, с помощью которого
измеряют регулируемую величину. Отношение показаний прибора к величине
отклонения луча дает нам масштаб построения искомой зависимости по
амплитуде. Масштаб по времени лучше всего определить используя отметчик
времени осциллографа. Если он отсутствует, то его можно определить с помощью
секундомера или часов. Для фиксации луча необходимо использовать кальку,
которая прикладывается к экрану осциллографа и на нее, благодаря длительному

                                           15