Исследование автоматизированного электропривода с различными обратными связями. Бункин П.Я - 17 стр.

Если это значение не соответствует расчетному, вращать ручку потенциометра R3
до тех пор пока не получим необходимую величину Кдел. Необходимые
характеристики снимаются по методике изложенной в предыдущем пункте
программы. Скоростные характеристики для данного пункта программы должны
проходить через точки со скоростями ωo1 и ωomin каждая, соответствующим
разомкнутой системе. Снятие переходных процессов должно производится до тех
же установившехся значений, что и в разомкнутой системе.

       3.5. Исследование электропривода при введении в схему управления
отрицательной по скорости и положите6льной по току обратных связей.
       Данное исследование выполняется после сборки схемы согласно рис.6. В
данной схеме источники задающего сигнала и сигнала обратной связи по
скорости соединяются последовательно и результирующее напряжение подается
на обмотку LA11. Настройка узла обратной связи по скорости выполняется
аналогично предыдущему пункту программы. Настройка обратной связи по току
начинается с определения знака обратной связи. Знак определяется по реакции
системы в момент подключения сигнала обратной связи с клемм ХТ12, ХТ13
резистора R3 к клеммам ХТ5, ХТ6 обмотки управления ЭМУ LA12. Если в этот
момент скорость вращения электродвигателя возрастет, то это говорит о наличии
положительной обратной связи по току.
       Величина коэффициента обратной связи по току рассчитывается с
использованием формулы (18). В ней принимается КОСН=0. Формула решается
относительно КОСТ при условии, что I Я=IЯН , а величина ΔωС задается
преподавателем. Тогда

                 К Д RZ I ЯН − (1 + К А К Д К ОСС )∆ω С
       К ОСТ =                                            ,        (26)
                              К А К Д I ЯН


С другой стороны КОСТ=ULA12 / I ЯН . Следовательно, чтобы обеспечить заданный
КОСТ необходимо, чтобы R3=K OCT Ом. Но это условие не всегда соблюдается.
Например у нас на стенде установлено постоянное сопротивление R3.
Следовательно, для получения необходимого КОСТ требуется последовательно с
обмоткой LA12 включить добавочное сопротивление, которое может быть
рассчитано по формуле

                       R 3 − R ОСТ
     R ДОБ = R LA12                ,                                      (27)
                          К ОСТ

где RLA12 – сопротивление обмотки управления ЭМУ.




                                                              17