Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 63 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Следующий пример описывает использование линейной НС с за-

держкой для моделирования динамического звена:

>> sys = ss(tf(1, [1 1 1])); % – описание колебательного звена

>> t = 0:0.2:10; % – интервал и шаг моделирования

>> [Y, t] = step(sys, t) % – реакция звена на скачок

>> plot(t,Y)

>> grid

>> xlabel('t')

>> ylabel('Y(t)')

Полученный переходный процесс приведен на рис. 2.20.

Следующие команды подготавливают исходные данные и вы-

полняют адаптацию весов ИНС:

>> P = Y(1: length(t)–2)';

>> T = Y(3: length(t))';

>> Z= [1 2];

>> net = newlin([–1 1], 1, Z);

>> pi ={0 0};

>> net.IW{1,1} = [1 1];

>> net.adaptParam.passes = 200;

>> P1 = num2cell(P);

>> T1 = num2cell(T);

>> [net,y,E pf,af] = adapt(net,P1,T1,pi);

Рис. 2.20. Переходный процесс колебательного звена

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Y (t)