Теория автоматического управления. Бураков М.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

15
——————
s^2 + 2 s + 2
>> w1=tf([1 2 3],[1 2 2])
Transfer function:
s^2 + 2 s + 3
——————
s^2 + 2 s + 2
>> w2=series(w,w1)
Transfer function:
s^3 + 4 s^2 + 7 s + 6
——————————————
s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4
>> w3=parallel(w,w1)
Transfer function:
s^4 + 5 s^3 + 13 s^2 + 16 s + 10
————————————————
s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4
>> w4=feedback(w,w1)
Transfer function:
s^3 + 4 s^2 + 6 s + 4
————————————————
s^4 + 5 s^3 + 12 s^2 + 15 s + 10
Для проверки правильности проведенных преобразований необходимо
собрать схему исходной САУ и соответствующую ей эквивалентную схему в
MatLab Simulink. Задача считается решенной, если при подаче на вход обо
их схем одинаковых тестовых воздействий наблюдаются одинаковые вы
ходные сигналы.
3. Задание на лабораторную работу
Выполнить преобразование заданного варианта структурной схемы САУ
в эквивалентную ПФ двумя способами:
– непосредственно используя правила табл. 1;
– используя представление в виде сигнального графа и формулу Мейсо
на.
Варианты заданий приведены в табл. 2.
В качестве звеньев W
1
– W
3
использовать типовые динамические звенья
с параметрами, выбранными в лабораторной работе № 1.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
– описание всех этапов преобразования исходной схемы и получающих
ся промежуточных результатов, включающее моделирование реакции схе
мы на типовое воздействие (скачок) до и после преобразования;

Страницы