Теория автоматического управления. Бураков М.В - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

14
P
1
=W
1
W
3
W
5
W
6
P
2
= W
2
W
3
W
5
W
6
.
В графе есть два контура:
L
1
=–W
3
W
5
W
4
L
2
=–W
5
W
6
W
7
.
Контур L
1
касается контура L
2
, поэтому определитель графа вы
числяется по формуле:
∆= − +
12
1( )LL.
Контуры в этом примере касаются всех путей, поэтому дополни
тельные множители путей
∆=∆=
12
1.
Окончательно можно записать:
=
∆
+
==
∆− +
∑
2
1 1356 2356
354 567
() .
1
ii
i
P
WWWW WWWW
Ws
WWW WWW
Таким образом, использование сигнальных графов и применение
формулы Мейсона позволяет алгоритмизировать процесс упрощения
структурной схемы.
2. Использование пакета MatLab
В пакете MatLab имеется ряд функций, с помощью которых мож
но выполнять структурные преобразования:
– series(w1,w2) – последовательное соединение динамических зве
ньев;
– parallel(w1,w2) – параллельное соединение динамических зве
ньев;
– feedback(w1,w2) – включение звена w2 в контур отрицательной
обратной связи к w1;
– feedback(w1,w2) – включение звена w2 в контур отрицательной
обратной связи звена w1;
– feedback(w1,w2,sign) – включение звена w2 в контур обратной
связи звена w1 с указанием знака + или – (очевидно, feedback(w1,w2)=
=feedback(w1,w2,1));
Пример:
>> w=tf([1 2],[1 2 2])
Transfer function:
s + 2

Страницы