Теория автоматического управления. Бураков М.В - 12 стр.

UptoLike

12
Таким образом, первый способ преобразования структурных схем
заключается в непосредственном использовании правил, приведенных
в табл.1. Неудобство использования этого подхода заключается в том,
что порядок применения формул здесь достаточно произволен, возмож
ны ошибочные шаги, усложняющие поиск решения.
Второй способ для получения ПФ многоконтурной системы заклю
чается в использовании модели системы в виде сигнального графа.
Сигнальный граф позволяет графически описать линейные связи
между переменными, он состоит из узлов (вершин) и соединяющих их
направленных ветвей.
Ветвь соответствует блоку структурной схемы, она отражает зави
симость между входной и выходной переменными. Сумма всех сигна
лов, входящих в узел, образует соответствующую этому узлу перемен
ную.
Последовательность ветвей между двумя узлами называется путем.
Контуром называется замкнутый путь, который начинается и за
канчивается в одном и том же узле, причем ни один узел не встречается
на этом пути дважды. Коэффициент передачи контура – это произведе
ние всех входящих в него дуг.
Контуры называются некасающимися, если они не имеют общих уз
лов.
Сигнальный граф однозначно соответствует структурной схеме.
Рис. 5. Свертывание последователь7
ного соединения
Рис. 3. Свертывание обратной связи и последовательного соединения
Рис. 4. Свертывание обрат7
ной связи и параллельного
соединения
=
+
56
9
765
1
WW
W
WWW
=
4
8
6
W
W
W
=
39
10
839
1
WW
W
WWW
=+
11 1 2
WWW
+
==
−−
1356 2356
экв 10 11
567 345
1
WWWW WWWW
WWW
WWW WWW