Теория автоматического управления. Бураков М.В - 11 стр.

UptoLike

11
в преобразованной схеме образовались новые типовые соединения
звеньев. Эти соединения опять заменяются эквивалентными звенья)
ми, затем вновь может потребоваться перенос точек разветвления и
сумматоров и т. д.
Пример. Пусть необходимо получить эквивалентное представле)
ние для структуры, приведенной на рис. 1.
Рис. 1. Исходная структура САУ
Преобразование включает несколько этапов, показанных на рис. 2–5.
Рис. 2. Перенос узла через сумматор
Окончание табл. 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1