Составители:
Рубрика:
9
Лабораторная работа №2
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
СТРУКТУРНЫХ СХЕМ
1. Методические указания
Для наглядного представления сложной системы как совокупно
сти элементов и связей между ними используются структурные схе
мы.
Структурной схемой называется схема САУ, изображенная в виде
соединения ПФ составляющих ее звеньев.
Структурная схема показывает строение автоматической систе
мы, наличие внешних воздействий и точки их приложения, пути рас
пространения воздействий и выходную величину. Динамическое или
статическое звено изображается прямоугольником, в котором ука
зывается ПФ звена или ее математическое выражение. Воздействия
на систему и влияние звеньев друг на друга (сигналы) изображаются
стрелками. В каждом звене воздействие передается только от входа
звена к его выходу.
На динамическое звено может воздействовать лишь одна входная
величина, поэтому используются блоки суммирования и сравнения
сигналов. Суммироваться и сравниваться могут лишь сигналы од
ной и той же физической природы.
Структурная схема может быть составлена по уравнению системы
в пространстве состояний или по дифференциальным уравнениям
системы. При составлении структурной схемы удобно начинать с изоб
ражения задающего воздействия и располагать динамические зве
нья, составляющие прямую цепь системы, слева направо до регули
руемой величины. Тогда основная обратная связь и местные обрат
ные связи будут направлены справа налево.
Различные способы преобразования структурных схем облегчают
определение ПФ сложных САУ и дают возможность привести много
контурную систему к эквивалентной ей одноконтурной схеме.
Преобразование структурной схемы должно осуществляться на
основании правил. Правила преобразования структурных схем мож
но найти в справочной литературе [1, 2], основные из них приведены
в табл. 1.
При выполнении преобразований следует каждое имеющееся в
схеме типовое соединение заменить эквивалентным звеном. Затем
можно выполнить перенос точек разветвления и сумматоров, чтобы
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
