Теория автоматического управления. Бураков М.В - 8 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

>> w=tf([1],[2 0.3 1]);

>> w1=tf([1],[2 0.5 1]);

>> w2=tf([1],[2 0.1 1]);

>> step(w,w1,w2,50).

В Simulink MatLab ПФ можно описать с помощью блока Transfer

fcn в разделе библиотеки Continuous. Для подачи типовых воздей

ствий надо использовать блок Step из раздела Sources. Импульсную

переходную характеристику звена можно получить, подавая на вход

импульс маленькой длительности и большой амплитуды (прибли

жение δфункции) при нулевых начальных условиях.

3. Задание на лабораторную работу

С помощью пакета MatLab построить реакцию каждого типового

звена (см. таблицу) на ступенчатое и импульсное входное воздействие.

Определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого

звена на параметры переходного процесса.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

– передаточные функции и схемы моделирования исследуемых

звеньев;

– экспериментально полученные характеристики при вариации

параметров каждого звена;

– выводы, обобщающие проделанные эксперименты по каждому

звену.