Составители:
Рубрика:
6
Временные характеристики динамического звена представляют
собой зависимость выходного сигнала системы от времени при пода
че на ее вход некоторого типового воздействия. Обычно выполняется
анализ выхода системы на единичный скачок (функция Хевисайда)
и импульсную функцию (функция Дирака или δфункция).
Единичный скачок 1(t) определяется условиями:
≤
⎧
=
⎨
>
⎩
0 при 0,
1( )
1 при 0.
t
t
t
Реакция САУ на единичный скачок называется переходной функ
цией системы и обозначается h(t). При неединичном ступенчатом воз
действии g(t)=N1(t), где N = const, в соответствии с принципом супер
позиции выходная реакция системы будет
=() ()yt Nht
.
Импульсная функция δ(t) определяется условиями:
∞=
⎧
δ=
⎨
≠
⎩
при 0,
()
0 при 0.
t
t
t
Очевидно:
′
δ=() 1().tt
Реакция САУ на импульсную функцию называется импульсной
переходной функцией системы (функцией веса) и обозначается w(t).
Импульсная и переходная функции системы связаны соотношением
=ττ
∫
0
() () .
t
ht w d
2. Использование пакета MatLab
В пакете MatLab имеется два основных варианта для исследова
ния передаточных функций и моделирования САУ:
– использование команд пакета расширения Control System
Toolbox;
– использование пакета Simulink.
Control System Toolbox [8, 9] предназначен для работы с LTIмоде
лями (Linear Time Invariant Models – линейные модели с постоянны
ми параметрами) систем управления.
Команда, создающая LTIсистему c одним входом и одним выхо
дом в виде передаточной функции, имеет следующий синтаксис:
TF([b
m
, …, b
1
, b
0
], [a
n
, …, a
1
, a
0
]),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
