Теория автоматического управления. Бураков М.В - 7 стр.

UptoLike

7
где b
m
, …, b
1
, b
0
и a
n
, …, a
1
, a
0
значения коэффициентов полиномов В и
A в (3).
Например, если требуется описать ПФ вида
+
=
++
2
1
285
s
W
ss
и узнать значения ее нулей и полюсов, то нужно ввести в окне команд
MatLab следующие команды:
>> w=tf([1 1],[2 8 5])
>> zero(w)
>> pole(w)
Исследовать реакцию LTIмодели на типовые входные воздействия
можно с помощью команд
>> step(w)
>> impulse(w)
Можно получить на одном графике реакцию сразу нескольких ди
намических звеньев, если использовать команды вида:
>> step(w,w1,w2)
>> impulse(w, w1,w2)
В приведенных примерах время моделирования выбирается авто
матически. При необходимости его можно явно указать в команде
>> step(w, w1, w2, t),
где t – время моделирования в секундах.
На рис. 1 показан пример моделирования динамики колебатель
ного звена при различных параметрах:
Рис. 1. Исследование реакции колебательного звена