Теория автоматического управления. Бураков М.В - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

5
Таблица
Типовые динамические звенья
* ×àñòî èñïîëüçóåòñÿ îïèñàíèå êî ëåáàòåëüíîãî çâåíà â âèäå:
==ξ=
+ξ +
1
2
22
2
() ; ,
2
21
T
K
Ws T T
T
Ts Ts
.
¹
аневзеинавзаНаневзФП
1еещюуриргетнИ
2еещюурицнереффиД
3
еоньлетилисУ
)еонноицренызеб(
4
ог1еоксечидоирепА
)еонноицрени(акдяроп
5
ог
2еоксечидоирепА
инрокесв(акдяроп
)еынневтсещев
6*еоньлетабелоK
7еонвитавресноK
8
еещюуриргетнИ
меинавыдзапазс
е
оньлаер(
)еещюуриргетни
9
еещюурицнереффиД
меинавыдзапазс
еоньлаер(
)еещюурицнереффид
01еещюурисроФ
11еонмордоз
И
=()
K
Ws
s
=()Ws Ks
=()Ws K
=
+
()
1
K
Ws
Ts
=≥
++
12
22
21
() ; 2
1
K
Ws T T
Ts Ts
=<
++
12
22
21
() ; 2
1
K
Ws T T
Ts Ts
=
+
2
()
1
K
Ws
Ts
=
+
()
(1)
K
Ws
sTs
=
+
()
1
Ks
Ws
Ts
=+() ( 1)Ws KTs
+
=
(1)
()
KTs
Ws
s

Страницы