Составители:
Рубрика:
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящие указания составляют учебнометодическую базу для
выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического
управления» (ТАУ) студентами направления «Автоматизация и уп
равление».
Цель работы: развить и закрепить у студентов навыки практичес
кого анализа и проектирования систем управления.
Тематика лабораторных работ охватывает базовые разделы ли
нейной теории автоматического управления.
В процессе выполнения лабораторных работ студенты должны
исследовать такие вопросы, как:
– изучение динамических свойств и построение динамических ха
рактеристик различных звеньев автоматических систем во времен
ной и частотной областях;
– исследование устойчивости замкнутых систем;
– определение ошибок и показателей точности замкнутых систем;
– изучение частотных, корневых и других методов синтеза кор
ректирующих устройств для улучшения динамических свойств и по
вышения показателей качества.
Выполнение лабораторных работ предполагает использование
популярного мощного пакета моделирования MatLab с расширения
ми Control System Toolbox и Simulink. Каждая работа содержит опи
сание команд MatLab, которые могут быть использованы при выпол
нении заданий.
При подготовке и выполнении лабораторных работ рекомендует
ся использовать классические учебные пособия по теории автомати
ческого управления [1, 2], а также [3–6].
Для углубленного знакомства с возможностями системы MatLab
могут быть рекомендованы учебные пособия [7–9].
