Составители:
Рубрика:
40
Для работы с корневым годографом удобно использовать графи
ческий интерфейс «SISODesign Tool», предназначенный для анали
за и синтеза одномерных линейных систем автоматического управ
ления (SISO – Single Input/Single Output).
Запуск SISODesign Tool осуществляется командой
>> sisotool
В появившемся окне графического интерфейса необходимо исполь
зовать команду «File/Import» для загрузки данных из рабочего про
странства MatLab, в результате которой появляется диалоговое окно
Import System Data (рис. 1).
Рис. 1. Диалог для ввода параметров модели
После импортирования данных можно исследовать изменение вре
менных и частотных характеристик замкнутой системы при измене
нии К. Обычно при этом требуется определить условия неустойчиво
сти замкнутой САУ. Определить K
кр
и ω
кр
.
На рис. 2 показано окно sisotool для описанной выше модели w1.
Двигая красным курсором по КГ до пересечения ветвей с мнимой осью,
можно определить значение K
кр
. В данном случае K
кр
≈ 0,1. Значе
ние ω
кр
соответствует мнимой координате пересечения КГ мнимой
оси. Просмотреть это значение можно в нижней части интерфейса
или выбрав меню «View/ClosedLoop Poles».
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
