Теория автоматического управления. Бураков М.В - 45 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2. Окно Simulink c примером ncddemo1

строения корневого годографа нескорректированной системы можно

рассматривать как одновременный синтез этой системы с использо

ванием Прегулятора [4].

2. Использование MatLab

В составе MatLab Simulink имеется пакет Nonlinear Control Design

(NCD) Blockset, с помощью которого можно выполнить оптимиза

цию параметров ПИДрегулятора, если имеется модель объекта уп

равления [8].

В наборе блоков NCD Blockset имеется основной блок NCD Outport,

с помощью которого можно задать требуемые ограничения для пере

ходного процесса в оптимизируемой системе, указать оптимизируе

мые параметры и выполнить параметрическую оптимизацию.

В составе NCD Blockset имеется набор демонстрационных файлов, в

том числе – файл ncddemo1, показывающий процесс настройки ПИД

регулятора. После набора имени этого файла в командной строке MatLab

будет открыто окно Simulink со следующей схемой (рис. 2).

Блок Controller представляет собой описание ПИДрегулятора,

он приведен на рис. 3:

Блок Plant & Actuator (рис. 4) описывает объект управления, за

данный передаточной функцией, перед которой помещены нелиней

ности, ограничивающие уровень входного сигнала (блок Limit) и зна

чение его производной (блок Rate).

На выходе объекта (рис. 2) располагается блок оптимизации

NCD_Outport, окно которого показано на рис. 5.