Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

10
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Частотные характеристики стационарных систем
2.1. Цель работы
Экспериментальное построение амплитудной частотной и фазо-
вой частотной характеристик стационарной системы, выяснение физи-
ческого смысла частотных характеристик.
2.2. Краткие теоретические сведения
Частотные характеристики представляют собой зависимость ам-
плитуды и фазы выходного сигнала звена или системы в установившем-
ся режиме при гармоническом входном сигнале неизменной амплитуды
и изменяемой частоты.
Частотные характеристики имеют большое значение для исследо-
вания систем автоматического управления, так как они характеризуют
передаточные свойства звеньев и систем.
Рассмотрим подробнее разновидности частотных характеристик.
Если на вход линейной системы (рис. 2.1) в момент времени
0
t
при-
ложено гармоническое воздействие определенной частоты
:
tsinxtx
m
, (2.1)
то после окончания переходного процесса в системе будет режим уста-
новившихся вынужденных колебаний, а выходная величина
ty
станет
изменяться по гармоническому закону с той же частотой
, но с другой
амплитудой
m
y
и со сдвигом
t
во времени (рис. 2.2):
tsinyty
m
, (2.2)
где
360
T
t
– фазовый сдвиг между входным и выходным
сигналами в градусах.
Изменяя частоту
от 0 до
при постоянном значении
m
x
можно
установить, что амплитуда и фазовый сдвиг выходного сигнала элемен-
та зависят от частоты входного сигнала. Зависимости амплитуды
m
y
сдвига
от значений частоты
характеризуют динамические свойства
элементов.

Страницы