Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

• Бурков П.В.

• Блащук М.Ю.

Рубрика: 

• Теория автоматического управления

12

При объединении амплитудной и фазовой частотных характери-

стик в одну получают амплитудно-фазовую частотную характеристи-

ку (АФЧХ или АФХ). Амплитудно-фазовая частотная характеристика







jW

является функцией комплексного переменного



j

. Модуль

АФХ равен







A

, а аргумент равен









. Каждому значению

частоты

i



соответствует комплексное число





i

jW



, представлен-

ное на комплексной плоскости изображающим вектором длиной





i

A



и расположенным к вещественной положительной оси под углом





i





(рис. 2.3.). Положительные значения









принято отсчитывать против

часовой стрелки от положительной вещественной оси.

При вариации частоты в пределах









0

вектор







jW

пово-

рачивается относительно начала координат, изменяясь по величине. Тра-

ектория движения конца вектора (годограф) и есть АФХ. Каждая точка

характеристики соответствует конкретному значению частоты.

Зависимости проекций вектора







jW

на действительную и

мнимую оси от частоты называют соответственно действительной







P

и мнимой







Q

частотными характеристиками. Действительная частот-

ная характеристика всегда является четной функцией частоты, а мнимая

характеристика всегда является нечетной функцией.

Выражение для амплитудно-фазовой характеристики конкретного

элемента можно получить из его передаточной функции подстановкой



j

s



:













js

sWjW





, (2.3)

АФХ







jW

может быть представлена в показательной форме



















j

eAjW 

, (2.4)

алгебраической



















jQPjW





, (2.5)

или тригонометрической



































sinjAcosAjW





. (2.6)

Страницы

• « первая
• ‹ предыдущая
• …
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• …
• следующая ›
• последняя »

Заказать работу