Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

12
При объединении амплитудной и фазовой частотных характери-
стик в одну получают амплитудно-фазовую частотную характеристи-
ку (АФЧХ или АФХ). Амплитудно-фазовая частотная характеристика
jW
является функцией комплексного переменного
j
. Модуль
АФХ равен
A
, а аргумент равен
. Каждому значению
частоты
i
соответствует комплексное число
i
jW
, представлен-
ное на комплексной плоскости изображающим вектором длиной
i
A
и расположенным к вещественной положительной оси под углом
i
(рис. 2.3.). Положительные значения
принято отсчитывать против
часовой стрелки от положительной вещественной оси.
При вариации частоты в пределах
вектор
jW
пово-
рачивается относительно начала координат, изменяясь по величине. Тра-
ектория движения конца вектора (годограф) и есть АФХ. Каждая точка
характеристики соответствует конкретному значению частоты.
Зависимости проекций вектора
jW
на действительную и
мнимую оси от частоты называют соответственно действительной
P
и мнимой
Q
частотными характеристиками. Действительная частот-
ная характеристика всегда является четной функцией частоты, а мнимая
характеристика всегда является нечетной функцией.
Выражение для амплитудно-фазовой характеристики конкретного
элемента можно получить из его передаточной функции подстановкой
j
s
:
js
sWjW
, (2.3)
АФХ
jW
может быть представлена в показательной форме
j
eAjW
, (2.4)
алгебраической
jQPjW
, (2.5)
или тригонометрической
sinjAcosAjW
. (2.6)