Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

14
2.3. Пояснения к работе
На рис. 2.4. представлена функциональная схема исследуемой
системы управления скоростью электродвигателя постоянного тока не-
зависимого возбуждения. Двигатель СЛ-367, управляемый преобразо-
вателем напряжения УП с пренебрежимо малым выходным сопротив-
лением, вращает нагрузку.
Функциональной схеме, соответствует структурная схема САУ,
приведенная к одноконтурной схеме с единичной отрицательной обрат-
ной связью (рис. 2.5.). Коэффициент передачи датчика скорости ДС во-
шел в передаточную функцию регулятора скорости. Будем считать, что
на двигатель воздействуют только динамические моменты вращающихся
узлов приборного устройства, в составе которого он работает.
Рис. 2.4. Функциональная схема системы регулирования скорости вращения
двигателя независимого возбуждения:
М – двигатель; УП – управляемый преобра-
зователь напряжения; БУ – блок управления преобразователем; ДС – датчик скоро-
сти вращения; ЭС – элемент сравнения
На структурной схеме обозначены:
sW
p
– передаточная функ-
ция регулятора скорости, состоящего из ДС, ЭС, БУ и УП;
sW
–
передаточная функция двигателя по управлению. В общем виде переда-
точные функции
 
1
1
sT
K
sW
p
p
, (2.7)
 
1
2
sTsTT
K
sW
ммэ
, (2.8)
где
p
K
,
K
– коэффициенты передачи регулятора и двигателя;

Страницы