Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

16
2.4. Программа работы
Применительно к структурной схеме САУ (рис. 2.5.) при заданной
передаточной функции двигателя
sW
согласно формуле (2.10) проде-
лать следующую работу.
2.4.1. Построить на основе экспериментальных данных в совме-
щенных по оси
системах координат амплитудную час-
тотную
A
и фазовую частотную
характеристики
замкнутой стационарной САУ.
Вариант с параметрами передаточной функции регулятора задает-
ся преподавателем.
2.4.2 . По экспериментальным характеристикам определить:
• показатель колебательности
0A
A
M
p
;
• резонансную частоту
p
;
• частоту незатухающих колебаний
0
;
• частоту пропускания
п
.
2.4.3 . Построить экспериментальные частотные характеристики
p
A
и
p
для разомкнутой системы.
2.4.4 . По частотным характеристикам разомкнутой системы опре-
делить запасы устойчивости по модулю
A
и по фазе
.
2.4.5 . Из совместного рассмотрения частотных характеристик ра-
зомкнутой системы определить частоту среза
cp
.
2.4.6 . Построить на основе экспериментальных данных ампли-
тудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, и
сделать вывод о ее устойчивости в замкнутом состоянии.
2.4.7 . Сравнить все экспериментально построенные частотные ха-
рактеристики с соответствующими характеристиками, оп-
ределенными при помощи программы CLASSIC-3.
Варианты значений коэффициента
p
K
передаточной функции
регулятора
sW
p
при
0020
1
,T
с приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1
Варианты заданий
Вариант
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11
12
13
14
15
p
K
0,1
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,23
0,24

Страницы