Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

17
2.5. Порядок выполнения работы
2.5.1. Работа выполняется в среде моделирующей системы CLAS-
SIC-3. Предварительно необходимо структурную схему замкнутой сис-
темы (рис. 2.5.) с отредактированными параметрами привести к одному
эквивалентному звену с передаточной функцией
sW
э
. Для этого мож-
но применить правила преобразований структурных схем или использо-
вать возможности моделирующей системы по определению передаточ-
ных функций.
2.5.2. Для получения входного гармонического сигнала изменяе-
мой частоты в программе CLASSIC-3 необходимо в окне переходного
процесса установить входной сигнал синусоидальным.
2.5.3. Измерить временной сдвиг
t
входного и выходного сигна-
лов (рис. 2.2.). Временной сдвиг измерять после окончания переходного
процесса. При малых значениях установленной частоты фазовый сдвиг
незначителен и будет малозаметен. По мере увеличения частоты фазо-
вый сдвиг будет увеличиваться.
2.5.4. Измерить в установившемся режиме амплитуду
A
вы-
ходного сигнала.
2.5.5. Фазу определить в градусах по выражению
t,
T
t
357
360
. (2.11)
Данные экспериментов и расчетов при изменении частоты вход-
ного сигнала занести в таблицу 2.2.
Таблица 2.2
Расчетно-экспериментальные данные
A
t
2.5.6. Для каждого нового установленного значения частоты пунк-
ты с 2.5.2 по 2.5.5 повторяются. Эксперимент и расчеты проводить до
тех пор, пока текущее значение амплитуды не примет значение
010 A,A
.
2.5.7. По результатам данных таблицы построить частотные ха-
рактеристики. При построении характеристики
необходимо учи-
тывать, что из-за отставания во времени выходного сигнала его фаза
имеет отрицательное значение.

Страницы