Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

18
2.5.8. Разомкнуть САУ и определить ее эквивалентную переда-
точную функцию.
2.5.9. Для разомкнутой САУ по приведенной выше методике по-
строить характеристики
p
A
и
p
.
2.5.10. По частотным характеристикам определить запасы устой-
чивости по модулю
p
AA
1
при
и по фазе
срp
, где частота среза
ср
соответствует значению модуля
1
p
A
.
2.5.11. Определяя для конкретных значений
вещественную и
мнимую части АФХ согласно выражению (2.6), построить АФХ ра-
зомкнутой системы и сделать вывод об устойчивости ее в замкнутом
состоянии.
Рис. 2.6. Параметры амплитудной частотной характеристики
2.6. Содержание отчета
В отчете необходимо представить цель и задание для выполнения
лабораторной работы, структурную схему исследуемой системы, табли-
цы с экспериментальными и расчетными данными, частотные характе-
ристики и результаты их обработки, сделать выводы и ответить на по-
ставленные вопросы.