Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

• Бурков П.В.

• Блащук М.Ю.

Рубрика: 

• Теория автоматического управления

15

1

T

,

э

T

,

м

T

– постоянные времени. Расчетные формулы для определе-

ния параметров двигателя по паспортным данным (если за выходную

величину принять угловую частоту вращения



) следующие:

 

яном.яном

ном

RIU

n

c

K







60

2

1



;









2

c

RRJJ

T

iян

м











;

iя

iя

э

RR

LL

T







. (2.9)

где индекс «ном» соответствует номинальным значениям величин, ука-

занным в паспорте;



= 1,1-1,2 – коэффициент, учитывающий моменты

инерции редуктора и соединительных валов;

н

J

момент инерции на-

грузки, приведенный к валу двигателя;



J

– момент инерции двигателя;





iя

LL



– полная индуктивность цепи якоря;





iя

RR



–

полное со-

противление цепи якоря.

Рис. 2.5. Структурная схема САУ

При приведенном к валу двигателя моменте

3

10070



 ,J

н

кгм

2

и

паспортных данных:



ном

P

32 Вт,

110



ном

U

В,

90,I

я



А,

3

100690





 ,J

кгм

2

,

51,R

я



Ом,

030,L

я



Гн,

2500



ном

n

об/мин по

приведенным выше формулам определим

416

0

,

c



;

42,K





рад/(Вс);

2

10120



 ,T

м

с;

2

102





э

T

с.

Так как постоянная времени

эм

TT



, то двигатель эквивален-

тен колебательному звену с параметрами:

3

105





эм

TTT

с;

125050 ,

T

T

,

э

м





.

Таким образом, передаточная функция двигателя по управляю-

щему воздействию

 









110251105

42

12

32

2

3

22















s,s

,

TssT

K

sW



. (2.10)

Страницы

• « первая
• ‹ предыдущая
• …
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• …
• следующая ›
• последняя »

Заказать работу