Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

15
1
T
,
э
T
,
м
T
– постоянные времени. Расчетные формулы для определе-
ния параметров двигателя по паспортным данным (если за выходную
величину принять угловую частоту вращения
) следующие:
яном.яном
ном
RIU
n
c
K
60
2
1
;
2
c
RRJJ
T
iян
м
;
iя
iя
э
RR
LL
T
. (2.9)
где индекс «ном» соответствует номинальным значениям величин, ука-
занным в паспорте;
= 1,1-1,2 – коэффициент, учитывающий моменты
инерции редуктора и соединительных валов;
н
J
момент инерции на-
грузки, приведенный к валу двигателя;
J
– момент инерции двигателя;
iя
LL
– полная индуктивность цепи якоря;
iя
RR
–
полное со-
противление цепи якоря.
Рис. 2.5. Структурная схема САУ
При приведенном к валу двигателя моменте
3
10070
,J
н
кгм
2
и
паспортных данных:
ном
P
32 Вт,
110
ном
U
В,
90,I
я
А,
3
100690
,J
кгм
2
,
51,R
я
Ом,
030,L
я
Гн,
2500
ном
n
об/мин по
приведенным выше формулам определим
0
,
c
;
42,K
рад/(Вс);
2
10120
,T
м
с;
2
102
э
T
с.
Так как постоянная времени
эм
TT
, то двигатель эквивален-
тен колебательному звену с параметрами:
3
105
эм
TTT
с;
125050 ,
T
T
,
э
м
.
Таким образом, передаточная функция двигателя по управляю-
щему воздействию
 
110251105
42
12
32
2
3
22
s,s
,
TssT
K
sW
. (2.10)

Страницы