Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

9
1.6 Контрольные вопросы
1.6.1. Что такое передаточная функция элемента?
1.6.2. С какой целью и каким образом выделяют типовые динамические
звенья САУ?
1.6.3. Что такое переходная характеристика?
1.6.4. Понятие частот сопряжения и среза, их место на графике ЛАЧХ.
1.6.5. Влияние вида корней характеристического уравнения на характер
переходной характеристики.
1.6.6. Что такое нули и полюсы передаточной функции? Как их можно
вычислить?
1.6.7. Передаточная функция
p,
pW
201
5
. Определите К и Т.
1.6.8. Как отличить левые и правые корни?
1.6.9. Какие звенья называются апериодическими?
1.6.10. На что влияют К и Т на графике переходного процесса? Покажи-
те на графике К и Т.
1.6.11. Как и где можно найти К и Т на графике ЛАЧХ?
1.6.12. Какие простейшие формулы преобразования Лапласа Вы знаете?
1.6.13. По каким формулам вычисляются ЛАЧХ и ЛФЧХ?
1.6.14. Чем отличаются переходные характеристики апериодического,
колебательного и интегрирующего звеньев?
1.6.15. Чем отличаются графики ЛАЧХ и их наклон для:
• апериодического и колебательного звеньев;
• интегрирующего и дифференцирующего звеньев.
1.6.16. Чем отличаются передаточные функции интегрирующего, коле-
бательного и дифференцирующего звеньев?
1.6.17. Как проходят через апериодическое звено гармонические сигна-
лы низкой и высокой частоты (на примере ЛЧХ или АФХ)?
1.6.18. Назовите типовое звено, имеющее передаточную функцию
150
10
p,
pW
;
120010
10
2
p,p,
pW
;
150
10
p,p
pW
; И обоснуйте ваш ответ!
1.6.19. Какое звено обладает большим быстродействием?
10
pW
или
120
20
p,
pW
;
120
20
p,
pW
или
1050
10
p,
pW
.

Страницы