Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

7
Таблица 1.2
Числовые параметры типовых динамических звеньев
№
п.п.
Наименование
звена
а
0
а
1
а
2
b
0
b
1
Примечание
1 Безынерционное
(пропорциональ-
ное)
0 0 1 0 10
2 Инерционное 1-
го
порядка (апериоди-
ческое)
0 Т=0,1 1 0 10
3 Инерционное 2-
го
порядка (апериоди-
ческое)
Т
2
2
=1,6·10
-3
Т
1
=0,1
1 0 10 Т
1
>2Т
2
4 Инерционное 2-
го
порядка (колеба-
тельное)
Т
2
2
=0,04 Т
1
=0,1
1 0 10 Т
1
<2Т
2
5 Идеальное интег-
рирующее
0 1 0 0 10
6 Реальное интегри-
рующее
Т=0,1 1 0 0 10
7 Идеальное диффе-
ренцирующее
0 0 1 10 0
8 Реальное диффе-
ренцирующее
0 Т=0,1 1 10 0
Передаточную функцию этого звена необходимо каждый раз ре-
дактировать в соответствии с типом исследуемого звена. Исследованию
подлежат звенья 1–8 из таблицы 1.1.
Передаточная функция звена конкретного типа определяется по
выражению (1.1) и таблице 1.1. Параметры звеньев приведены в табли-
це 1.2.
Чтобы результаты исследований не терялись из-за возможных за-
висаний программы, рекомендуется отредактированные модели звеньев
сохранять отдельными файлами со своими именами.
Моделирующая система при построении частотных характери-
стик чаще всего устанавливает начальное значение частоты
=1 из-за
чего начальные участки логарифмических частотных характеристик и
амплитудно-фазовой характеристики не изображаются. Для устранения
этого недостатка необходимо в режиме просмотра логарифмических ха-
рактеристик установить начальное значение частоты
=0,001. Это же

Страницы