Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

6
Таблица 1.1
Коэффициенты уравнения (1.1) типовых динамических звеньев
№
п/п
Наименование звена а
0
a
1
a
2
b
0
b
1
Примечание
1
Безынерционное
(пропорциональное)
0 0 1 0 k
2
Инерционное 1 го порядка
(апериодическое)
0 T 1 0 k
3
Инерционное 2 го порядка
(апериодическое)
Т
2
2
T
1
1 0 k T
1
>2T
2
4
Инерционное 2-го порядка
(колебательное)
Т
2
2
T
1
1 0 k T
1
<2T
2
5
Идеальное интегрирующее 0 1 0 0 k
6
Реальное интегрирующее T 1 0 0 k
7
Идеальное дифференци-
рующее
0 0 1 k 0
8
Реальное дифференцирую-
щее
0 Т 1 k 0
9
Изодромное (пропорцио-
нально-интегрирующее)
1 1 0 k
1
k
10
Форсирующее (пропорцио-
нально-дифференцирующее)
0 0 1 k
1
k
11
Интегро-дифференцирующе
е
с преобладанием интегри-
руюших свойств
0 Т 1 k
1
k k
1
/k< Т
12
Интегро-
с преобладанием дифферен-
цирующих свойств
0 Т 1 k
1
k k
1
|/k>T
1.3. Пояснения к работе
Работа выполняется в среде моделирующей системы CLASSIC-3.
Для выполнения программы работы необходимо в окне редактирования
установить единственное звено, назначив его входным и выходным од-
новременно (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Исследуемое звено

Страницы