Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Исследование характеристик типовых динамических звеньев
систем управления
1.1. Цель работы
Изучение моделей и характеристик основных типовых динами-
ческих звеньев систем управления.
1.2. Краткие теоретические сведения
Элементы, используемые в системах автоматического управления,
могут иметь самые различные принципы действия, физическую приро-
ду и конструктивное исполнение. Для упрощения анализа и синтеза
САУ все эти элементы объединяются в типовые звенья по единству их
математического описания. Каждому типовому звену соответствует оп-
ределенного типа математическое соотношение между входной и вы-
ходной величиной. Если это соотношение является простейшим, то
звено называется элементарным.
Звенья с математическим описанием обыкновенными дифферен-
циальными уравнениями первого и второго порядка называются ти-
повыми динамическими звеньями.
Из типовых динамических звеньев составляются алгоритмические
структурные схемы систем управления. Знание характеристик типо-
вых звеньев значительно облегчает изучение свойств таких систем.
Классификацию типовых звеньев удобно осуществить, рассматри-
вая различные частные случаи общего дифференциального уравнения:
txb
dt
tdx
btya
dt
tdy
a
dt
tyd
a
1021
2
2
0
(1.1)
Коэффициенты уравнения (1.1) для каждого звена определенного
типа приведены в таблице 1.1.
Звенья, у которых коэффициенты a
2
≠ 0 и b
1
≠ 0 , обладают ста-
тизмом (однозначной связью между входной и выходной переменными
в статическом режиме) и поэтому называются еще статическими.
Звенья, у которых а
2
≠ 0, a
1
≠ 0 и а
о
≠ 0, обладают инерционно-
стью. К ним относятся звенья № 2, 3, 4, 6, 8, 11, 12 в таблице 1.1.
У звеньев № 1, 5 и 7 только два коэффициента не равны нулю.
Они являются простейшими или элементарными. Все остальные звенья
могут быть образованы из элементарных звеньев.

Страницы