ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
37
4.4.3. По распределению на комплексной плоскости нулей и по-
люсов замкнутой САУ определить степень устойчивости
min
, время
переходного процесса
рег
t
и колебательность системы
.
4.4.4. Разомкнуть структурную схему САУ и по логарифмическим
частотным характеристикам определить запасы устойчивости по фазе
и по модулю
L
.
4.5. Содержание отчета
В отчете представить цель работы, структурную схему исследуе-
мой САУ со значениями передаточных функций отдельных звеньев, ре-
зультаты выполнения программы работы и ответы на поставленные во-
просы. Кроме количественных оценок качества, в отчете необходимо
привести графики логарифмических частотных характеристик разомк-
нутой системы и комплексную плоскость с полюсами замкнутой САУ.
4.6. Контрольные вопросы
4.6.1. В каких режимах оценивается качество стационарных САУ?
Что входит в это понятие и от чего зависят методы его оценки?
4.6.2. Какими бывают оценки качества переходных процессов с
точки
зрения их классификации?
4.6.3. В чем суть локальных и интегральных критериев качества?
4.6.4. В чем суть прямого метода анализа переходных процессов?
4.6.5. Как определяются прямые оценки качества переходных
процессов?
4.6.6. Какие показатели относятся к корневым оценкам качества?
4.6.7. Какие свойства вещественных частотных характеристик по-
зволяют косвенно судить о качестве переходного процесса?
4.6.8. В чем суть интегральных оценок качества?
4.6.9. Как определяются запасы устойчивости по фазе и по моду-
лю?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
