Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

35
4.3. Пояснения к работе
Работа выполняется в среде моделирующей системы CLASSIC-3.
Исследованию на качество переходных режимов подлежит система
подчиненного регулирования частоты вращения двигателя постоянного
тока МИ-42, функциональная схема которой показана на рис. 4.5. и со-
ответствующая структурная схема замкнутой САУ – на рис. 4.6.
Рис. 4.5. Функциональная схема регулируемого электропривода
Электродвигатель М питается от управляемого тиристорного пре-
образователя ТП, на который действует электронный блок управления
БУ. С датчика тока ДТ и датчика частоты вращения ДС сигналы пода-
ются соответственно на регулятор тока РТ и регулятор частоты враще-
ния PC. На вход PC подается задающее воздействие U, а выходной сиг-
нал PC является задающим для РТ. Такой принцип управления называ-
ется подчиненным.
Паспортные данные двигателя МИ-42:
23,P
ном
кВт,
220
ном
U
В,
18
ном.я
I
А,
0650,J
кгм
2
,
3760,R
я
Ом,
0040,L
я
Гн,
2500
ном
n
об/мин.
На структурной схеме (рис. 4.6.) обозначены передаточные функ-
ции (ПФ):
KsW
1
– ПФ регулятора частоты вращения;
 
s,
,
sW
00101
10
2
– ПФ регулятора тока;
 
s,
sW
0401
10
3
– ПФ тиристорного преобразователя;

Страницы